RTX 50シリーズ(Blackwell世代)から、NVIDIAは「プロプライエタリ(密閉型)ドライバ」ではなく、「オープンソース版カーネルモジュール(nvidia-open)」の使用を必須
sudo apt-get purge nvidia*
# 570系がリポジトリにあるはずです sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-570-open nvidia-dkms-570-open