#author("2025-12-16T15:35:44+09:00","default:pengwei-admin","pengwei-admin")
#author("2026-02-12T15:40:40+09:00","default:pengwei-admin","pengwei-admin")
*[[PCBボード生産]] [#d7835270]

#contents
**ネット注文できる [#fadc486f]
 シンセンにある:JLCPCB
 コウシュウにある:PCBWay

**設計ツーる [#e3c61a17]
 KiCadはPCB設計定番。
 
 Altium DesignerやKiCad
 FreeCAD + KiCad ならモーター設計できる

 KiCad + ngspice で電気回路のシミュレーションができる


** 自動はんだ付け装置 [#f7cf3414]
## ✅ 海外メーカー・型番・価格比較表(概算)

| メーカー名                    | 型番・モデル                        | 方式           | 価格帯(USD)         | 特徴                  |
| ------------------------ | ----------------------------- | ------------ | ---------------- | ------------------- |
| **Shenzhen Jaguar(中国)**  | Mini Desktop Wave Soldering   | ウェーブ(卓上型)    | $2,600~$6,000    | 小型・低価格、試作や小ロット向け    |
| **Shenzhen Waterun(中国)** | SR530 / SR250DD               | ロボット式はんだ付け   | $8,000~$15,000   | デュアルヘッドで効率UP        |
| **Dongguan ICT(中国)**     | XYZ Selective Soldering Robot | セレクティブ       | $9,999~$15,000   | 自動化ライン対応、低コスト       |
| **ERA Robotics(中国)**     | ERA-M5 Cobot Platform         | 協働ロボット+はんだ付け | $11,600~$12,800  | 高精度・安全設計、R\&DやEMS向け |
| **Made-in-China OEM**    | ZT-HXJ041R(4軸)                | 卓上ロボット式      | $3,100~$3,800    | コスト重視、簡易自動化         |
| **Alibaba OEM**          | YX5331-T(5軸)                  | ロボット式        | $3,600~$5,800    | LED・PCB向け、量産対応      |

* CM4 と同じように使えて、しかも OSS/OSH(オープンソースハードウェア)に近い or 完全にオープンな代替ボード [#l36e779e]

** 1. Banana Pi 系(オープンソースハードウェアを掲げる) [#uce330d2]

Banana Pi は公式に '''オープンソースハードウェア(OSH)プロジェクト''' と宣言しており、  
多くのモデルで '''回路図(schematics)を公開''' しています。  
[[docs.banana-pi.org>https://docs.banana-pi.org/en/home]]  
[[banana-pi.org.cn>https://banana-pi.org.cn/usa/]]

*** 主な特徴 [#k80c5bd2]
- SBC全体を OSS/OSH として公開
- ARM / RISC-V / 産業ボード / ルータボードまで多種
- 企業でも使えるレベルのラインナップ(MTK, Allwinner, Rockchip, Amlogic など)

*** 代表モデル [#y57c12b8]
- '''BPI-F3(RISC-V K1チップ)'''
- '''BPI-M5(Amlogic S905X3)'''
- '''BPI-M7(Rockchip RK3588)'''
- '''BPI-R3(Filogic 830ルータ SoC)'''

CM4の代わりとして、同じフォームファクタではないが、  
'''完全公開のSBCが欲しい'''なら最善の選択肢の一つ。


** 2. OV Tech Pi.MX8(CM4互換の“完全オープンハードウェア”) [#lb05b699]

'''CM4と同じフォームファクタ・ピン配置で、完全な CM4 代替を狙った SoM'''  
公開資料によれば '''オープンハードウェアとして設計''' されています。  
[[hackster.io>https://www.hackster.io/news/ov-tech-s-pi-mx8-offers-a-raspberry-pi-compute-module-4-alternative-with-on-board-ai-acceleration-4a377e1fdb7b]]

*** 特徴 [#f2f1a49c]
- '''CM4互換(差し替え可能)'''
- NXP i.MX 8M Plus SoC
- 最大 4GB LPDDR4
- オプションで Wi‑Fi/BT
- eMMC / microSD 併用可
- AI NPU (2.3 TOPS) 搭載 → CM4より高機能
- OV Tech による '''Open Hardware Compute Module'''

'''“CM4そのものを置き換える”本命OSS/OSH SoM。'''


** 3. Antmicro「Open Hardware CM4 Baseboard」 [#t6c0db5e]

Antmicro は完全オープンハードウェアを掲げる企業で、  
'''CM4フォームファクタの SoM と互換で使えるオープンハードウェア基板'''を提供しています。  
[[antmicro.com>https://antmicro.com/blog/2024/10/cm4-baseboard-for-polarfire-som]]

これは「キャリアボード」ですが、  
PolarFire SoM(Microchip製のRISC‑V+FPGA SoC)などと  
'''CM4 同フォームファクタでの互換性を持つ SoM を載せて使えば、  
完全に“CM4オープン版”のように扱える'''という構成。


** 4. PicoBerry(CM4互換キャリアだが完全OSS/OSH設計の例) [#m51602be]

CM4 自体は使うが、キャリアボード部を '''完全OSS/OSH(CERN-OHLライセンス)'''で公開したプロジェクト。  
[[github.com>https://github.com/mfolejewski/PicoBerry]]

- Gerber、BOM、KiCad / Altium元データ、すべて公開
- JLCPCBにそのまま発注できる

CM4本体はOSSではないが、  
'''“周辺基板を自作して最大限オープンにしたい”場合の参考になる。'''


** 補足:その他のCM4クローン・代替ボード(参考) [#q446f5e7]

Geeky Gadgets の調査によると、市場には多数の CM4 クローンが存在しますが、  
'''OSS/OSHを名乗らないものや、互換性問題のあるものも多数'''あるため注意が必要。  
[[geeky-gadgets.com>https://www.geeky-gadgets.com/raspberry-pi-cm4-alternatives/]]


** 結論:CM4 代わりに使える “OSS/OSH ボード” の最有力 [#e43a54f2]

| 種類 | 名称 | CM4互換 | OSS/OSHレベル | ソース |
|---|---|---|---|---|
| '''最強候補''' | '''OV Tech Pi.MX8''' | ○(フォームファクタ互換) | ほぼ完全OSSハードウェア | [[hackster.io>https://www.hackster.io/news/ov-tech-s-pi-mx8-offers-a-raspberry-pi-compute-module-4-alternative-with-on-board-ai-acceleration-4a377e1fdb7b]] |
| '''オープンSBC系''' | '''Banana Pi シリーズ''' | ×(独自フォーム) | OSS/OSH宣言、回路図公開 | [[docs.banana-pi.org>https://docs.banana-pi.org/en/home]], [[banana-pi.org.cn>https://banana-pi.org.cn/usa/]] |
| '''オープンCM4基板''' | '''Antmicro Open CM4 Baseboard + PolarFire SoM''' | ×(SoMはCM4形状互換) | 完全OSS/OSH | [[antmicro.com>https://antmicro.com/blog/2024/10/cm4-baseboard-for-polarfire-som]] |
| '''OSSキャリア''' | '''PicoBerry''' | (CM4を載せる) | キャリアは完全OSS | [[github.com>https://github.com/mfolejewski/PicoBerry]] |


** あなたの目的別おすすめ [#g9e05962]

*** ■ CM4をそのまま置き換える(形状互換) [#m1fdec16]
→ '''OV Tech Pi.MX8 が最有力'''

*** ■ 完全OSSハードのSBCが欲しい(形状不問) [#reb516ff]
→ '''Banana Pi シリーズ'''

*** ■ CM4を使うが、できる限りオープン化したい [#x03d89bb]
→ PicoBerryキャリアボード  
→ AntmicroのオープンCM4エコシステム


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